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Cassification
更新時間:2026-07-18
瀏覽次數:109在伺服電機內置反饋、機器人關節、半導體設備及小型旋轉工作臺等應用場景中,位置反饋系統需要在薄型尺寸與高分辨率之間取得平衡。傳統編碼器因厚度較大,難以安裝在軸向空間有限的設備內部。日本MTL(Microtech Laboratory Co., Ltd.)的MEH-28薄型全空心軸增量式編碼器通過全空心軸貫通設計與光電增量檢測技術,在φ40mm的薄型尺寸內實現了3,240~1,658,880的可選分辨率,為伺服電機內置反饋與狹小空間位置檢測提供了靈活的方案。
MEH-28采用光學增量編碼技術。其核心結構由LED光源、均勻間隔狹縫盤和光電探測器組成。
增量式編碼的工作原理:
碼盤上均勻間隔排列明暗條紋(狹縫),兩個光電探測器輸出相位差為90度的A、B相信號??刂破鞲鶕嗀/B相的相位差判斷旋轉方向——A相B相90度為正轉,反之為反轉——通過增減脈沖計數來計算旋轉量。
增量式編碼器的信號特點在于:輸出從啟動位置開始計數,斷電后計數歸零,重啟需要執行回零操作以重新建立位置基準。這一特性使其適用于不需要斷電位置記憶的應用場景,如伺服電機的實時速度控制和位置反饋。
MEH-28的核心結構特征在于全空心軸(中空)貫通設計。外形尺寸為φ40mm,中心設有中空軸孔。
薄型化設計的實現:
MEH-28在保持高分辨率的同時實現了薄型化——雖然外形扁平,但仍能實現高分辨率。這一設計的實際價值在于:
伺服電機尾部安裝:可嵌入伺服電機尾部,空心軸穿過電機軸端,無需聯軸器
節省軸向空間:薄型設計適用于軸向空間有限的設備內部
直接套接安裝:全空心軸結構可直接套設于被測軸上,安裝便捷
MTL的編碼器產品支持外徑φ5mm至200mm的完整規格覆蓋。MEH-28屬于21~50mm外徑區間的產品,在緊湊性與性能之間取得了平衡。
MEH-28提供3,240~1,658,880的寬廣分辨率選擇范圍:
| 分辨率范圍 | 適用場景 |
|---|---|
| 3,240 ~ 10,000 P/R | 一般速度檢測與位置反饋 |
| 10,000 ~ 100,000 P/R | 中等精度定位控制 |
| 100,000 ~ 1,658,880 P/R | 高精度定位與微動檢測 |
數據來源:MTL株式會社產品規格表
MEH-28支持DC5~24V寬電壓供電。輸出信號為A、B、Z三相,輸出類型包括方波(矩形波)和線路驅動器(Line Driver)輸出。
輸出信號說明:
A相、B相:相位差90度的脈沖信號,用于檢測旋轉方向和速度
Z相:原點信號,每轉輸出一個脈沖,用于建立零位基準
線路驅動器輸出具有較強的驅動能力和抗干擾性,適合較長距離的信號傳輸。
伺服電機內置反饋:用于微型伺服電機、步進電機的內置位置反饋。全空心軸可直接穿過電機軸端,薄型設計可安裝于電機尾部有限的空間內。
機器人關節:用于多軸機器人的關節角度檢測。φ40mm的緊湊尺寸可嵌入關節內部。
半導體制造設備:用于晶圓搬運、精密對位等場景的位置反饋。
工業打印機與廣播設備:用于輥速度控制和廣播攝像機系統。
精密工作臺:用于CNC機床、測量設備的位置檢測。
根據MTL技術資料,增量式編碼器在使用中有以下要點需要注意:
LED光源壽命:LED光源通常定義編碼器的使用壽命,約為10年
信號尖峰抑制:根據電纜長度,輸出波形上可能出現小尖峰。可通過減小負載電阻、縮短電纜、選用低電容電纜來抑制
電纜屏蔽:將編碼器電纜屏蔽層連接到FG(地)可增強抗噪性
電源極性:接線錯誤或連接器誤配可能導致電源反接,需由專業人員操作
過電壓保護:使用規定范圍內的穩壓電源,布線時注意避免來自其他設備的噪聲耦合
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