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產品分類
Cassification
更新時間：2026-07-18 
瀏覽次數：176在工業機器人、數控機床、半導體制造設備及大型旋轉工作臺等應用場景中，位置反饋系統不僅需要高分辨率，還需要能夠容納多根線纜、氣管或光路通過的中空結構。傳統實心軸編碼器需要額外的聯軸器和外部走線，增加了設備的軸向長度和布線復雜度。日本MTL（Microtech Laboratory Co., Ltd.）的MAH-85大中空高分辨率絕對式編碼器通過光學格雷碼絕對編碼技術與φ100mm大中空貫通設計，在緊湊的φ100mm×31mm尺寸內實現了18～21bit分辨率與SSI串行通信輸出，為需要大中空穿線的高精度旋轉位置檢測提供了解決方案。
MAH-85采用光學式絕對編碼技術。其核心結構由高精度光柵碼盤、LED光源和光電探測器陣列組成。
碼盤結構與格雷碼編碼
MAH-85的光柵碼盤采用超薄光學玻璃材質，盤面刻有21圈同心格雷碼道，對應21位分辨率。每一圈碼道按照“透光/不透光"規律排列，對應二進制的一位（0/1）。
MTL采用格雷碼（Gray Code） 作為編碼方案。格雷碼的核心特征在于：相鄰位置之間的編碼僅改變一個比特位。與二進制碼在碼盤邊界處可能同時切換多個比特位不同，格雷碼即使發生單比特讀取錯誤，也最多造成相鄰位置的誤差。這一設計從原理上降低了誤讀風險，提高了編碼器在工業環境中的抗噪性。
絕對式編碼器的核心價值在于：斷電后位置信息不丟失，重新上電即可直接讀取當前絕對位置，無需執行回零操作。在數控機床、機器人等應用中，這一特性避免了因斷電回零帶來的設備復位時間和安全隱患。
MAH-85的核心結構特征在于大中空貫通軸設計。外形尺寸為φ100mm×高度31mm，中心設有大直徑中空孔。這一設計的實際價值在于：
多線纜穿線：可容納電源線、通信線、氣管、光纖甚至冷卻管路從電機內部直接穿過，簡化設備內部布線
節省軸向空間：無需聯軸器和外部走線拖鏈，設備結構更加緊湊
消除對中誤差：中空軸直接套接于被測軸上，省去聯軸器引入的安裝誤差
MAH-85提供18bit～21bit多檔分辨率可選：
| 分辨率（bit） | 脈沖數/轉 | 角度分辨率 |
|---|---|---|
| 18bit | 262,144 | 約0.0014° |
| 19bit | 524,288 | 約0.0007° |
| 20bit | 1,048,576 | 約0.00034° |
| 21bit | 2,097,152 | 約0.00017° |
數據來源：MTL株式會社產品規格表
MAH-85通過SSI（同步串行接口，Synchronous Serial Interface） 輸出絕對位置數據。SSI是一種主從式同步串行通信協議，控制器發出時鐘脈沖，編碼器在每個時鐘上升沿按位輸出位置數據。SSI通信的優勢在于：連接線少，適合緊湊布線；差分信號傳輸具有較強的抗噪能力；可支持高位數據（21bit）的快速傳輸。
串行轉并行輸出的靈活方案：通過選配解碼板（DECODER-△△bit） ，可將SSI串行信號轉換為并行輸出。這一設計的實際價值在于：對于僅支持并行輸入的控制系統，無需更換控制器即可接入MAH-85，降低了系統改造成本。
根據MTL技術資料，MAH-85在使用中有以下要點需要注意：
時鐘周期與時序：使用SSI串行通信時，需注意時鐘周期和超時設置。MTL提供時序圖供參考
解碼板選配：選配解碼板時，型號中的“△△bit"需與編碼器分辨率對應
軸負載限制：最大軸徑向負載9.8N（1kgf） ，軸向負載4.7N（0.5kgf）
工業機器人基座軸：用于多軸機器人的基座旋轉位置檢測。大中空孔可穿過電源線和通信線，高分辨率（21bit）可滿足精密動作控制的需求。
數控機床：用于大型數控機床的旋轉軸位置檢測。斷電重啟后無需回零即可讀取當前位置，提升了機床的生產效率。
半導體制造設備：用于晶圓搬運、精密對位等場景的位置反饋。光學編碼的高分辨率特性可滿足半導體設備對定位精度的要求。
大型旋轉工作臺：用于自動化分度定位與旋轉工作臺的角度檢測。
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