日本MTL MEH-28薄型全空心軸增量編碼器技術(shù)介紹

更新時間：2026-07-22

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日本MTL MEH-28薄型全空心軸增量編碼器技術(shù)介紹：全空心軸直接安裝與高分辨率增量檢測在伺服電機(jī)內(nèi)置反饋中的應(yīng)用

在伺服電機(jī)內(nèi)置反饋、機(jī)器人關(guān)節(jié)、半導(dǎo)體設(shè)備及精密旋轉(zhuǎn)工作臺等應(yīng)用場景中，位置反饋系統(tǒng)面臨的核心矛盾在于軸向空間有限與檢測精度要求高之間的沖突。傳統(tǒng)軸型編碼器需要通過聯(lián)軸器與被測軸連接，不僅占用額外的軸向空間，聯(lián)軸器的對中誤差還會直接影響檢測精度。日本MTL（Microtech Laboratory Co., Ltd.）的MEH-28薄型全空心軸增量編碼器通過全空心軸直接安裝結(jié)構(gòu)與高分辨率增量編碼技術(shù)兩大核心技術(shù)，在φ40mm的薄型尺寸內(nèi)實現(xiàn)了3,240～1,658,880的可選分辨率，為伺服電機(jī)內(nèi)置反饋與狹小空間位置檢測提供了無需聯(lián)軸器的直接安裝方案。

一、全空心軸直接安裝：無聯(lián)軸器的高精度檢測結(jié)構(gòu)

MEH-28的核心結(jié)構(gòu)特征在于全空心軸（Fully Hollow-Shaft）貫通設(shè)計。型號命名中，“H"代表空心軸型（Hollow-Shaft Type）。編碼器中心設(shè)有中空軸孔，被測軸（如電機(jī)軸）可直接插入中空孔內(nèi)固定。

無聯(lián)軸器直接安裝的技術(shù)價值：

與軸型（Shaft Type）編碼器需要通過聯(lián)軸器與被測軸連接的方式不同，MEH-28的全空心軸結(jié)構(gòu)省去了聯(lián)軸器，帶來三重實際價值：

高精度檢測：直接安裝減少了機(jī)械誤差，可高精度地檢測軸旋轉(zhuǎn)。聯(lián)軸器產(chǎn)生的安裝偏心或角度誤差被從結(jié)構(gòu)上消除
節(jié)省空間：無需聯(lián)軸器，減少了安裝零件數(shù)量，可節(jié)省軸向空間
成本降低：機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化，有助于降低設(shè)備總成本

安裝方式：

MTL推薦使用彈簧法蘭（Spring Flange）進(jìn)行安裝。安裝步驟為：將彈簧法蘭安裝到編碼器底座PCD安裝孔上→將被測軸加工出臺階和螺紋→將編碼器插入被測軸，使中空軸端面與臺階面接觸→用螺母夾緊固定中空軸→最后將彈簧法蘭固定到設(shè)備機(jī)架上。安裝時需注意徑向跳動控制在約20μm以內(nèi)。

二、高分辨率增量編碼技術(shù)

MEH-28采用光學(xué)增量編碼技術(shù)。其核心結(jié)構(gòu)由LED光源、均勻間隔狹縫盤和光電探測器組成。

增量式編碼的工作原理：

碼盤上均勻間隔排列明暗條紋，兩個光電探測器輸出相位差為90度的A、B相信號。控制器根據(jù)A/B相的相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向——A相B相90度為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)——通過增減脈沖計數(shù)來計算旋轉(zhuǎn)量。

MEH-28提供3,240～1,658,880的寬廣分辨率選擇范圍。用戶可根據(jù)應(yīng)用場景的精度要求靈活選型——低分辨率適用于一般速度檢測，高分辨率適用于精密定位控制。

三、薄型化設(shè)計與寬電壓輸出

MEH-28系列外形尺寸為φ40mm。在同類高分辨率編碼器中屬于薄型設(shè)計。整機(jī)支持最高轉(zhuǎn)速6,000r/min。

MEH-28支持DC5～24V寬電壓供電。輸出信號為A、B、Z三相，輸出類型包括方波（矩形波）和線路驅(qū)動器（Line Driver）輸出。線路驅(qū)動器輸出具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力和抗干擾性，適合較長距離的信號傳輸。

四、典型應(yīng)用場景

MEH-28廣泛應(yīng)用于狹小空間的精密位置反饋領(lǐng)域：

伺服電機(jī)內(nèi)置反饋：用于微型伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)置位置反饋。全空心軸可直接穿過電機(jī)軸端，無需聯(lián)軸器，薄型設(shè)計可安裝于電機(jī)尾部有限的空間內(nèi)。

機(jī)器人關(guān)節(jié)：用于多軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度檢測。φ40mm的緊湊尺寸可嵌入關(guān)節(jié)內(nèi)部，直接安裝于關(guān)節(jié)軸上。

半導(dǎo)體制造設(shè)備：用于晶圓搬運(yùn)、精密對位等場景的位置反饋。

精密檢測設(shè)備：用于高精度運(yùn)動控制場景的位置檢測。

工業(yè)打印機(jī)與廣播設(shè)備：用于輥速度控制和廣播攝像機(jī)系統(tǒng)。

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